近期，Robotaxi又熱了起來，北京亦莊經開區(qū)允許商業(yè)化收費之后，上海嘉定安亭又添了一支Robotaxi車隊——上汽旗下的享道出行。

12月8日，享道出行正式開放Robotaxi運營。當天，享道Robotaxi率先于上海嘉定正式上線，享道Robotaxi體驗中心同期開業(yè)。

享道出行在2018年成立開始網約車業(yè)務，今天車云菌首批嘗鮮到Robotaxi版本，其由飛凡MARVEL R車型運載，上汽人工智能實驗室、Momenta、享道出行聯合打造，形成端到端的“智造+AI+運營”的三位一體模式。

享道Robotaxi車型選用飛凡MARVEL R，是由原廠進行L4智駕系統(tǒng)軟硬件整合改制；上汽旗下聯創(chuàng)汽車電子自研的iEPS冗余線控底盤產品，開發(fā)接口、轉向系統(tǒng)都是按照自動駕駛車輛來定制。

同時，雙通路冗余備份，進一步提升安全等級；上汽人工智能實驗室提供智駕數據監(jiān)控平臺，實時掌握每輛Robotaxi的智駕系統(tǒng)運行情況；Momenta提供自動駕駛解決方案，建立全流程數據驅動的算法、高效的閉環(huán)自動化工具鏈，在確保數據和網絡安全的前提下，打通量產整車與Robotaxi自動駕駛數據傳輸與技術融合。

傳感器方面，裝有1個128線主激光雷達，左右兩邊有2個32線補盲雷達，此外12個200萬像素高清相機，加上5個毫米波雷達及12個超聲波雷達，做到全方位冗余感知。車頂上方安裝傳感器的部分做了褶皺狀的外形，像帶了一頂蕾絲邊的帽子。

據享道出行方面介紹，首批部署20臺Robotaxi運營車輛，用戶可通過享道出行APP一鍵呼叫。年內，享道Robotaxi上海車隊規(guī)模將增加至40臺，并在蘇州上線20臺運營車輛。2022年計劃登陸深圳，實現整體200臺的運營車隊規(guī)模。

享道Robotaxi現已向公眾開放33個站點，春節(jié)前會開放到160個站點。車云菌從享道Robotaxi體驗中心上車，車內后排有兩塊高清的互動觸屏，乘客能實時觀看高精地圖顯示的自動駕駛行程動態(tài)。

在顯示屏中，享道Robotaxi的車型與原車一致，即打轉向、剎車等動作都可在屏幕上看到，其他車輛、行人與周邊路況信息則虛擬化處理。在車內，用戶可以自行調節(jié)空調溫度、選擇播放喜歡的音樂，并藏有智能語音助手“小可”，呼喚“你好，小可”即可喚醒互動，并能識別后排不同乘客的需求。

此外，享道Robotaxi車內大屏的實時高精地圖可與享道出行APP雙端同步，支持一鍵分享朋友圈。上線初期，還將在享道出行APP設置自動駕駛“慢”直播間，每天直播享道Robotaxi車輛的實時動態(tài)畫面，同樣支持一鍵分享。

享道Robotaxi的三位一體的模式，即三個業(yè)務單元合作。享道出行負責運營，上汽AI實驗室與Momenta負責技術。

享道出行作為“運營”平臺，從2018年起至今，在國內近40座城市開展了出行服務，對出租運營有了一定基礎，降低了運營端從頭開始的難度。技術上，采用了Momenta的“飛輪式L4”技術，通過數據驅動、海量數據、閉環(huán)自動化賦能享道Robotaxi。

在采訪中，上汽AI實驗室主任項黨談到，上汽AI實驗室與Momenta的合作，不僅局限于Robotaxi，而是要技術反哺，持續(xù)賦能上汽的智能化轉型。其中，最主要的就是數據，采集的數據跟車型相關，根據車輛運營的項目而制定數據采集、使用、驗證策略，在數據驅動理念下，通過數據工廠閉環(huán)自動化，完成數據價值的升華。

“整個過程中，我認為不僅是汽車行業(yè)需要，通訊行業(yè)、IT行業(yè)等都需要參與進來，以前是采集數據，現在真正要做的是形成數據的自動閉環(huán)，讓它自動轉起來。”項黨說。

此前，小鵬也在三季度財報電話會中宣布做Robotaxi，小鵬意在通過Robotaxi業(yè)務，短期內進行泛化場景的運營，提升自動駕駛算法的魯棒性，在城市運營中打造數據閉環(huán)能力。上汽與小鵬的想法異曲同工，車企參與打造Robotaxi的程度加深。