智能垃圾桶是智慧城市概念下的一個細分產(chǎn)品，最大的優(yōu)點就是“智能”。前端通過安裝各類傳感器，進行溫度、濕度、氣味、煙霧等檢測，還能實現(xiàn)自動溢滿報警功能。換句話說，這個垃圾桶可以自動感應桶內垃圾是否裝滿，提示環(huán)衛(wèi)人員及時清空垃圾箱。

北醒開發(fā)的TF系列激光雷達模組就實現(xiàn)了垃圾分類的智能化和免接觸，可針對垃圾桶提供兩種檢測方案（自動開蓋檢測+桶內物位高度檢測）。北醒的激光雷達產(chǎn)品已經(jīng)在很多城市的垃圾桶上安裝應用，不僅可以做到無接觸投放垃圾，更可以在垃圾量達到80%以后與垃圾清運車實時傳送數(shù)據(jù)分配對接，使垃圾收集清運無縫對接。

一、智能垃圾桶系統(tǒng)組成及功能

系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成  
光伏供電系統(tǒng)
  IoT物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)
 
消殺系統(tǒng)
  5G數(shù)據(jù)傳輸
 
無人化智能清運
  垃圾量實時監(jiān)控
 
光伏系統(tǒng)：通過光伏系統(tǒng)為測量，通訊，聲光電等系統(tǒng)供電。
消殺系統(tǒng)：通過產(chǎn)品自配的消殺系統(tǒng)有效緩解易腐垃圾腐爛速度，降低垃圾桶內垃圾腐爛產(chǎn)生的異味，對垃圾腐爛滋生的各類細菌進行滅殺。
物聯(lián)信息采集系統(tǒng)：產(chǎn)品配備物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過系統(tǒng)查看產(chǎn)品的分布位置信息、垃圾桶滿溢信息、故障記錄、垃圾量實時監(jiān)控。
智能開蓋系統(tǒng)：產(chǎn)品配備自動開蓋系統(tǒng)，居民投放垃圾時通過垃圾亭上的激光雷達自動感應，自動打開桶蓋，有效避免雙手接觸到垃圾桶，減少細菌的接觸傳播，提高居民垃圾投放的舒適性。
標準垃圾桶：產(chǎn)品可以與標準240L垃圾桶完美匹配對接，可在原垃圾桶位置進行升級安裝，采用組合式結構，安裝簡易，原桶原位，使垃圾分類易于推廣普及。
宣傳系統(tǒng)：產(chǎn)品可配置LED廣告屏或廣告牌可進行垃圾分類宣傳或其他商業(yè)宣傳。
監(jiān)控系統(tǒng)：產(chǎn)品可配備遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)與城市信息化管理系統(tǒng)相銜接。
無人駕駛智能清運：產(chǎn)品配備物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可升級為5G數(shù)據(jù)傳輸，與無人駕駛垃圾清運車實時連接，在垃圾桶滿溢狀態(tài)下，實現(xiàn)無人化智能清運，是構建智能小區(qū)最佳匹配設備。

二、智能垃圾桶業(yè)務邏輯

1. 檢測垃圾投放人接近垃圾桶，并自動開啟垃圾桶蓋
2. 完成投放信息后，自動閉合垃圾桶蓋，并開啟垃圾余量測量
3. 將垃圾余量信息發(fā)送到遠程數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
4. 系統(tǒng)根據(jù)垃圾桶滿溢信息判斷哪些垃圾箱被標記為可收集
5. 規(guī)劃收集路徑，車輛收集已經(jīng)達到滿溢標準的垃圾箱

三、激光雷達實現(xiàn)在智能垃圾桶中的應用

1、垃圾桶智能開蓋系統(tǒng)：產(chǎn)品配備自動開蓋系統(tǒng)，居民投放垃圾時通過垃圾亭上的北醒激光雷達自動感應（探測前方來人，斜向下安裝，檢測身高130cm以上人員），自動打開桶蓋，有效避免雙手接觸到垃圾桶，減少細菌的接觸傳播，提高居民垃圾投放的舒適性。
2、垃圾桶內垃圾存量檢測系統(tǒng)：激光雷達自動檢測垃圾量，安裝在垃圾桶內桶蓋上，正對著下方檢測。當垃圾量達到80%以后可與垃圾清運車實時傳送數(shù)據(jù)分配對接，垃圾收集清運無縫對接。

四、方案優(yōu)勢：

1. 對黑色垃圾識別距離遠：3-8m距離
2. 功耗低＜0.35W，支持蓄電池供電
3. 小于一元硬幣的重量，方便安裝集成
4. 100Hz高頻精準實時測量，可配置參數(shù)
5. 探測角2°，防止過寬觸及筒壁引發(fā)誤報
6. 即插即用，消費級價格
7. 滿足人眼安全
8. 模組結構，可加防護外殼

智能垃圾管理有助于將垃圾管理的整體收集和運輸成本降低近50%。這會促使今后收集垃圾的方式更加智能化合理化，檢測垃圾余量的前端傳感器，為其合理性提供必要條件。

五、北醒激光雷達智能垃圾桶實際案例